La cucina di Arroyomolinos riflette la tradizione castigliana, con piatti semplici ma ricchi di sapore. Tra le specialità locali si possono trovare il cocido madrileño (stufato di ceci con carne e verdure), la tortilla española e le tapas servite nei numerosi bar e taverne della città.
I prodotti locali come l’agnello, il maiale iberico e i formaggi della regione sono spesso protagonisti nei menu dei ristoranti. I dolci tradizionali, come le rosquillas e i churros con cioccolato, sono molto apprezzati sia dai residenti che dai visitatori.
Numerosi ristoranti e bar offrono un’ampia varietà gastronomica, con cucine internazionali e fusion. Alcuni locali da menzionare includono “El Fogón de Arroyomolinos”, rinomato per la sua cucina castigliana, e “La Taberna del Miedo”, molto popolare per le tapas. Eventi gastronomici stagionali e mercatini contribuiscono a promuovere la cultura culinaria locale.