Brunete è facilmente accessibile sia in auto che con i mezzi pubblici. Da Madrid si può arrivare tramite la M-501 (nota come Carretera de los Pantanos), una delle principali arterie stradali della zona. È anche servita da diverse linee di autobus interurbani che la collegano con la capitale e con altri centri abitati.
Sebbene non disponga di una stazione ferroviaria propria, le stazioni più vicine si trovano a Villaviciosa de Odón e Móstoles, da cui è possibile prendere autobus diretti a Brunete. L’aeroporto internazionale Adolfo Suárez Madrid-Barajas dista circa 45 km, rendendo la cittadina facilmente raggiungibile anche per chi arriva dall’estero.
All’interno della città, la mobilità è semplice e piacevole: le dimensioni compatte di Brunete permettono di spostarsi a piedi o in bicicletta, mentre un sistema locale di bus garantisce collegamenti con le zone residenziali e rurali.