Le origini di Ciempozuelos risalgono all’epoca romana, come testimoniano vari reperti archeologici rinvenuti nella zona. Tuttavia, fu durante il Medioevo che la città acquisì una certa rilevanza come luogo strategico agricolo e di passaggio tra le rotte che collegavano Toledo a Madrid.
Nel corso dei secoli, Ciempozuelos ha mantenuto la sua vocazione rurale, sviluppandosi intorno alla coltivazione agricola e alla vita religiosa. È particolarmente nota per essere stata sede di un importante ospedale psichiatrico, il quale ha influito significativamente sulla storia locale e sull’identità culturale del comune.
Tra le tradizioni più sentite si annoverano le Fiestas Patronales in onore di San Juan Evangelista e Nuestra Señora del Consuelo, che si svolgono a settembre. Queste celebrazioni includono processioni, concerti, corride e attività folkloristiche, offrendo un’opportunità unica per scoprire la vivacità e l’ospitalità della comunità locale.