Ciempozuelos è facilmente raggiungibile grazie alla sua posizione strategica lungo la linea ferroviaria Cercanías C-3, che la collega direttamente con Madrid (Stazione Atocha) in circa 30-35 minuti. Questa accessibilità la rende ideale anche per eventi che prevedono la partecipazione di persone da fuori città.
La rete stradale è ben sviluppata, con la vicina autostrada A-4 che collega Madrid al sud della Spagna. Gli autobus interurbani garantiscono ulteriori collegamenti con comuni limitrofi e con la capitale.
All’interno della città, il trasporto è facilitato da una rete locale di autobus e strade facilmente percorribili a piedi o in bicicletta. Ciempozuelos è una città a misura d’uomo, che consente di muoversi in maniera comoda e sicura.