La gastronomia di Collado-Villalba riflette la tradizione castigliana con piatti sostanziosi e sapori autentici. Tra le specialità locali troviamo il cocido madrileño (uno stufato a base di ceci, carne e verdure), il cordero asado (agnello arrosto) e le migas serranas.
Non mancano tapas gustose come i callos alla madrileña, le crocchette di prosciutto o i funghi trifolati della Sierra. I dolci tipici includono le rosquillas e le torrijas, particolarmente apprezzate durante le festività.
La città offre una varietà di ristoranti e taverne tradizionali, oltre a proposte più moderne per ogni tipo di palato. Alcuni ristoranti sono immersi nella natura, perfetti per pranzi rilassanti con vista sui monti. Il mercato municipale è un ottimo punto per scoprire prodotti locali freschi.