La cucina di Colmenarejo è quella tipica castigliana, rustica e saporita. Tra i piatti più apprezzati si trovano il cocido madrileño (un ricco stufato di carne e legumi), la tortilla de patatas, e le migas (pane raffermo con aglio e pancetta).
I prodotti del territorio, come il miele artigianale, i formaggi di capra e i salumi locali, sono spesso protagonisti della tavola. Durante le feste patronali è possibile degustare anche dolci tradizionali come le rosquillas e i buñuelos.
La città ospita diversi ristoranti e locande che propongono cucina tradizionale, spesso con ingredienti a km 0. Eventi gastronomici e sagre arricchiscono il calendario culturale, offrendo agli ospiti un’esperienza culinaria autentica e conviviale.