Colmenarejo si trova nella zona nord-occidentale della Comunità di Madrid, all’interno della provincia di Madrid. È situata ai piedi della Sierra de Guadarrama, in una posizione strategica tra montagne e pianure, offrendo viste spettacolari e un facile accesso alle aree naturali circostanti. La città dista circa 35 chilometri dal centro di Madrid, il che la rende facilmente raggiungibile per chi proviene dalla capitale.
Il territorio è attraversato dal fiume Guadarrama e comprende aree protette di grande valore ambientale, perfette per attività all’aperto come trekking, ciclismo e birdwatching. A breve distanza si trovano anche località turistiche rinomate come San Lorenzo de El Escorial e la Riserva della Biosfera della Sierra del Rincón.
Il clima è di tipo mediterraneo continentale: le estati sono calde e secche, mentre gli inverni possono essere freschi ma raramente rigidi. Le stagioni migliori per visitare Colmenarejo sono la primavera e l’autunno, quando le temperature sono miti e la natura circostante è al massimo del suo splendore.