Le origini di Colmenarejo risalgono al Medioevo, periodo in cui l’area era utilizzata principalmente per attività agricole e pastorali. Il nome della città deriva dalla parola “colmenar”, ovvero “apiario”, indicando la tradizionale presenza di apicoltura nella zona.
Durante i secoli, Colmenarejo ha mantenuto una forte identità rurale, arricchendosi però di influenze provenienti dalla vicina capitale e dal passaggio di viandanti e pellegrini diretti a San Lorenzo de El Escorial. Questa fusione di elementi urbani e rurali ha contribuito alla formazione di una cultura locale vivace, ma rispettosa delle tradizioni.
Tra le manifestazioni più sentite ci sono le feste patronali in onore della Virgen de la Asunción, celebrate a metà agosto con processioni, concerti e sagre popolari. Gli eventi culturali organizzati dal comune e dalle associazioni locali comprendono concerti, teatro, mostre d’arte e mercatini artigianali, valorizzando il patrimonio storico e le tradizioni locali.