Colmenarejo è facilmente raggiungibile da Madrid grazie alla rete stradale ben sviluppata. L’accesso principale avviene tramite la M-510, che collega la cittadina a Galapagar e a diverse arterie provinciali.
Il trasporto pubblico è garantito da autobus interurbani (come le linee 631 e 635) che collegano Colmenarejo alla capitale in meno di un’ora. Anche i comuni limitrofi come Villalba e El Escorial sono ben collegati.
All’interno della città, gli spostamenti sono semplici grazie alla sua dimensione compatta. Sono disponibili percorsi pedonali, piste ciclabili e parcheggi per i visitatori. La presenza dell’università ha anche stimolato lo sviluppo di servizi aggiuntivi come car sharing e trasporti sostenibili.