La cucina di Galapagar è quella tipica della Sierra madrilena: sostanziosa, genuina e legata ai prodotti locali. Tra i piatti più noti troviamo il cocido madrileño, una zuppa ricca a base di ceci, verdure e carne, ideale per i mesi freddi.
Altri piatti tipici includono carni alla brace, insaccati artigianali e formaggi prodotti localmente. Il pane e i dolci tradizionali come le rosquillas o le torrijas sono presenti nelle panetterie storiche del centro città.
Tra i ristoranti consigliati vi sono Casa Agustín e Mesón Don Pedro, celebri per la cucina tradizionale e l’atmosfera accogliente. Il mercato settimanale offre una varietà di prodotti freschi e locali, ed è il luogo ideale per scoprire sapori autentici.
In occasione delle festività, come le Fiestas Patronales, è possibile partecipare a sagre e degustazioni che valorizzano la gastronomia locale in un’atmosfera conviviale.