Guadarrama è facilmente raggiungibile da Madrid in meno di un’ora di auto, tramite l’autostrada A-6 (Autovía del Noroeste). È anche servita da autobus interurbani frequenti che collegano la cittadina alla capitale e ad altri paesi della Sierra.
All’interno del comune, la mobilità è semplice e piacevole: le distanze sono brevi, molte zone sono pedonali e le piste ciclabili facilitano gli spostamenti sostenibili.
La vicinanza con la stazione ferroviaria di Villalba (a circa 10 km) consente collegamenti rapidi con il resto della regione tramite treni locali (Cercanías Madrid), rendendo la località accessibile anche senza automobile.