Le origini di Hoyo de Manzanares risalgono all’epoca medievale, quando il territorio faceva parte del regno di Castiglia. Il primo documento ufficiale che menziona la città è datato 1287. La sua posizione strategica lungo le rotte di transumanza e vicino alla Sierra la rese un punto importante per la pastorizia e l’agricoltura.
Durante il periodo della Reconquista e successivamente nei secoli d’oro della Spagna, la città visse una lenta ma costante crescita. L’influenza cristiana è evidente nelle numerose cappelle e chiese locali, tra cui la Chiesa di Nuestra Señora del Rosario, un edificio di origine seicentesca molto amato dalla comunità.
Tra le tradizioni culturali più sentite c’è la Festa Patronale in onore della Vergine del Rosario, che si celebra ogni ottobre con processioni, eventi religiosi, spettacoli musicali e gastronomia locale. Altri eventi significativi sono il Carnevale e il Festival di Teatro, che coinvolgono attivamente i residenti e attirano visitatori da tutta la regione.