La cucina di Humanes de Madrid riflette la tradizione castigliana, semplice e genuina, basata su ingredienti locali di qualità. Piatti come il cocido madrileño (uno stufato di carne e ceci), le migas (briciole di pane saltate con chorizo e aglio) e la tortilla española sono molto popolari nei ristoranti locali.
Durante le feste popolari è facile trovare bancarelle che offrono churros con cioccolata, empanadas e dolci tipici come i rosquillas. La carne di maiale è protagonista in molti piatti, così come i formaggi locali e il pane rustico.
Tra i ristoranti più apprezzati della città si segnalano “El Asador de Enrique”, noto per le sue grigliate tradizionali, e “Mesón Los Rosales”, dove si possono gustare tapas e piatti tipici in un ambiente familiare. La gastronomia è un punto di forza anche per l’organizzazione di eventi enogastronomici.