Humanes de Madrid si trova nella parte meridionale della Comunità di Madrid, a circa 23 km a sud-ovest del centro della capitale spagnola. È situata in una zona pianeggiante della Meseta Centrale, nel cuore geografico della Spagna, e fa parte della comarca del Sur Metropolitano.
La città è ben collegata ad altri centri importanti della regione, come Fuenlabrada, Getafe e Móstoles. Inoltre, la vicinanza alla Sierra de Guadarrama, una delle catene montuose più belle della Spagna centrale, permette escursioni naturalistiche di grande fascino.
Il clima è di tipo mediterraneo continentale, caratterizzato da inverni freschi e secchi, ed estati calde con temperature che possono superare i 35°C. I mesi migliori per visitare la città sono la primavera (aprile-giugno) e l’autunno (settembre-ottobre), quando il clima è più mite e gradevole per passeggiate ed eventi all’aperto.