Il centro storico di Navalcarnero è un gioiello architettonico ben conservato, caratterizzato da edifici in stile tradizionale castigliano, strade acciottolate e piazze suggestive. Uno dei luoghi simbolo è Plaza de Segovia, una piazza porticata circondata da edifici del XVI e XVII secolo, cuore pulsante della vita cittadina.
Tra le attrazioni più importanti vi è la Iglesia Parroquial de Nuestra Señora de la Asunción, una chiesa gotico-rinascimentale con un imponente campanile e interni riccamente decorati. Anche l’Auditorio Municipal e il Teatro Centro rappresentano punti di riferimento per gli amanti dell’arte e della musica.
Non mancano parchi e spazi verdi, come il Parque de los Charcones, ideale per passeggiate, sport all’aria aperta e attività con i bambini. I musei locali, come il Museo del Vino, offrono percorsi culturali interessanti per conoscere la tradizione vinicola della zona.