Fondata nel 1499, Navalcarnero ha avuto un ruolo importante nella storia della regione. Durante il XVII secolo fu teatro di eventi storici legati alla monarchia spagnola, tra cui il matrimonio del re Filippo IV, celebrato proprio nella cittadina. Il centro storico conserva ancora oggi testimonianze di quel periodo, con edifici, chiese e piazze che raccontano secoli di storia.
La cultura locale è profondamente radicata nelle tradizioni castigliane, e la popolazione mantiene viva la memoria storica attraverso numerose manifestazioni popolari. Tra le più conosciute vi è la Fiesta del Cristo de la Salud, che combina elementi religiosi con rievocazioni storiche, musica, danza e gastronomia.
Navalcarnero è anche un centro culturale dinamico, con un ricco calendario di eventi, spettacoli teatrali, mostre d’arte e attività per famiglie. Gli abitanti sono molto legati al proprio patrimonio culturale e si distinguono per l’accoglienza calorosa offerta ai visitatori.