Navalcarnero è facilmente accessibile da Madrid grazie alla rete stradale ben sviluppata. L’autostrada A-5 collega direttamente la città con la capitale in circa 30 minuti di auto. Sono disponibili anche autobus interurbani frequenti che collegano Navalcarnero con varie zone di Madrid e con altre città della regione.
Nonostante non disponga di una stazione ferroviaria propria, le stazioni vicine di Móstoles o Alcorcón permettono di raggiungere rapidamente Navalcarnero tramite autobus o taxi. L’aeroporto internazionale Adolfo Suárez Madrid-Barajas dista circa 50 km ed è raggiungibile in meno di un’ora.
All’interno della città, la mobilità è facilitata da una rete di trasporto pubblico efficiente e da percorsi pedonali e ciclabili che rendono piacevole e sicuro spostarsi. Le dimensioni contenute della città favoriscono una visita a piedi o in bicicletta.