Pinto è ottimamente collegata a Madrid grazie alla rete ferroviaria Cercanías RENFE: il treno C-3 collega direttamente Pinto con la stazione di Atocha in soli 25 minuti. Inoltre, la città è servita da numerose linee di autobus interurbani che garantiscono collegamenti frequenti con la capitale e i comuni limitrofi.
Per chi arriva in aereo, l’Aeroporto Adolfo Suárez Madrid-Barajas dista circa 35 km ed è facilmente raggiungibile in auto o con trasporti pubblici. Pinto si trova anche vicino all’autostrada A-4 (Madrid–Cádiz), rendendola ben connessa per il traffico su gomma.
All’interno della città, il trasporto pubblico include autobus urbani e taxi. Pinto è anche adatta per essere girata a piedi o in bicicletta, grazie a piste ciclabili e percorsi pedonali.