Le origini di San Agustín de Guadalix risalgono al periodo medievale, anche se la zona fu abitata già in epoca romana. Durante il dominio arabo nella Penisola Iberica, la regione rimase sotto controllo musulmano fino alla riconquista cristiana. Dopo il Medioevo, il paese si sviluppò lentamente come centro agricolo, mantenendo un carattere rurale che ancora oggi ne definisce l’identità.
La cultura locale è profondamente radicata nelle tradizioni castigliane, con feste patronali e manifestazioni religiose che si celebrano durante tutto l’anno. Una delle feste più importanti è quella dedicata a San Agustín, il santo patrono, che si tiene a fine agosto e comprende processioni, concerti, spettacoli pirotecnici e degustazioni gastronomiche.
Un altro aspetto distintivo della cultura cittadina è la forte connessione con la natura e la valorizzazione del paesaggio, celebrata attraverso eventi come escursioni guidate, fiere agricole e mercatini artigianali. La città promuove anche attività culturali come il teatro amatoriale e la musica dal vivo, valorizzando il talento locale.