Dal punto di vista architettonico, San Fernando de Henares conserva tracce significative del suo passato industriale. La Real Fábrica de Paños, oggi riconvertita in spazi culturali e municipali, è un esempio imponente di architettura neoclassica industriale del XVIII secolo. L’edificio e la sua piazza centrale, Plaza de España, costituiscono il cuore storico della città.
Tra gli spazi verdi spicca il Parque Dolores Ibárruri, un’oasi naturale con aree per il relax, sport e attività per famiglie. La città è anche attraversata da percorsi pedonali e ciclabili che collegano i quartieri residenziali con il centro storico e le zone commerciali.
Altri luoghi d’interesse includono la Iglesia de Nuestra Señora del Pilar, che risale al periodo della fondazione della città, e vari murales e installazioni artistiche che riflettono lo spirito moderno e creativo della comunità locale.