San Fernando de Henares fu fondata nel XVIII secolo sotto il regno di Ferdinando VI con l’obiettivo di promuovere l’industria tessile nella regione. La Real Fábrica de Paños (Fabbrica Reale di Tessuti) rappresenta l’origine storica della città e oggi è uno dei suoi principali simboli culturali. La città è un raro esempio di urbanistica industriale illuminista in Spagna.
Nel corso dei secoli, San Fernando si è evoluta da centro produttivo a città residenziale, pur mantenendo vivo il legame con la sua storia. Ogni anno si celebrano numerose feste popolari, tra cui le Fiestas Patronales in onore di San Fernando, con concerti, sfilate, fuochi d’artificio e attività per tutte le età.
Culturalmente, la città promuove eventi teatrali, musicali e letterari attraverso la Casa de la Cultura Federico García Lorca. Inoltre, esistono tradizioni locali fortemente radicate nella vita comunitaria, come i mercati settimanali e le celebrazioni religiose.