Il centro urbano di San Martín de la Vega conserva ancora elementi della sua architettura storica, come la chiesa parrocchiale di La Natividad de Nuestra Señora, costruita tra il XVI e il XVII secolo, che rappresenta uno dei monumenti più importanti della città.
Il principale punto di attrazione turistica è senza dubbio il Parque Warner Madrid, uno dei parchi a tema più grandi e visitati della Spagna. Con le sue attrazioni ispirate al mondo del cinema e dei cartoni animati Warner Bros, attira ogni anno migliaia di visitatori.
Interessanti anche le aree naturali nei dintorni, come il Parco Regionale del Sureste, dove è possibile fare escursioni, birdwatching e attività all’aria aperta. Inoltre, la cittadina ospita vari murales e opere d’arte urbana che riflettono il carattere giovane e dinamico della popolazione.