San Martín de la Vega è facilmente raggiungibile da Madrid in auto tramite l’autostrada A-4 e la M-506. Esistono anche collegamenti ferroviari e autobus che permettono un accesso comodo dalla capitale e dalle città vicine.
Per i viaggiatori internazionali, l’Aeroporto Adolfo Suárez Madrid-Barajas si trova a circa 40 minuti di auto, offrendo collegamenti con le principali città europee e del mondo.
La rete di trasporti pubblici locali, seppur limitata rispetto alla grande città, permette spostamenti agevoli all’interno del comune e verso il parco tematico. È una località a misura d’uomo, in cui è piacevole anche muoversi a piedi o in bicicletta.