Il cuore del patrimonio architettonico di San Martín de Valdeiglesias è il già menzionato Castillo de la Coracera, una fortezza ben conservata che domina la città e offre una vista spettacolare sui dintorni. Le sue mura e torri raccontano secoli di storia e ospitano anche eventi teatrali e concerti.
Tra gli altri edifici di interesse troviamo la Chiesa Parrocchiale di San Martín Obispo, esempio di architettura religiosa in stile gotico-rinascimentale, con un campanile imponente e interni sobri ma eleganti.
La città vanta anche parchi e giardini ben curati, come il Parco delle Sculture, un museo a cielo aperto con opere d’arte contemporanea immerse nel verde. Nei dintorni, i sentieri naturalistici e i punti panoramici sul bacino idrico offrono scorci mozzafiato, ideali per fotografie, trekking e picnic.