San Martín de Valdeiglesias ha origini antiche, risalenti all’epoca medievale. La sua fondazione è strettamente legata alla presenza cristiana nel periodo della Reconquista, ma ci sono tracce di insediamenti precedenti, forse anche romani. Il suo nome fa riferimento alla presenza storica di numerosi edifici religiosi (“valle delle chiese”).
Un elemento distintivo della città è il suo castello, il Castillo de la Coracera, costruito nel XV secolo da Don Álvaro de Luna, valido esempio di architettura militare tardo medievale. Oggi è sede di eventi culturali, visite guidate ed esposizioni.
La città mantiene vive le tradizioni locali con feste religiose e popolari, come la Semana Santa, la Fiesta de San Martín (l’11 novembre) e sagre vinicole che celebrano il vino locale. I cittadini partecipano con passione a queste ricorrenze, rendendole esperienze autentiche anche per i visitatori.