La gastronomia di San Sebastián de los Reyes è un perfetto esempio della cucina castigliana, con piatti ricchi e saporiti. Tra le specialità locali si trovano il cocido madrileño, una zuppa a base di carne, ceci e verdure, e il cordero asado, l’agnello arrosto, spesso preparato nei ristoranti tradizionali.
Il mercato municipale e i mercati settimanali offrono prodotti freschi locali, tra cui formaggi, salumi e dolci artigianali. Non mancano pasticcerie con delizie tipiche come i “rosquillas” e le “torrijas”.
Tra i ristoranti più apprezzati spiccano El Rincón de Sanse, noto per i suoi piatti rustici, e La Casona de Sanse, ideale per una cena elegante. Durante l’anno si tengono eventi gastronomici e fiere dedicate ai prodotti locali e alla cucina spagnola.