Torrelodones ha origini antiche, con testimonianze storiche che risalgono al periodo arabo della Penisola Iberica. Il nome stesso deriva probabilmente da “Torre de los Lodones”, in riferimento alla torre di guardia araba costruita tra l’VIII e il IX secolo per controllare i movimenti nella zona. Questa torre esiste ancora oggi come simbolo del comune.
Dopo la Reconquista cristiana, il borgo fu integrato nel regno di Castiglia e divenne un importante punto di passaggio tra Madrid e i monti della Sierra. Nei secoli successivi, Torrelodones ha mantenuto un ruolo rilevante come località residenziale e di villeggiatura per le famiglie nobili madrilene.
La città celebra numerose feste tradizionali, tra cui le Fiestas Patronales dedicate alla Virgen del Carmen, con processioni, spettacoli pirotecnici, concerti e attività per tutte le età. La Settimana Santa è un altro momento significativo, ricco di rituali religiosi e manifestazioni culturali che riflettono l’identità locale.