Vaciamadrid ha origini che risalgono all’epoca medievale, ma il suo sviluppo moderno è legato alla fusione con la vicina località di Rivas. La zona fu abitata fin dall’antichità grazie alla vicinanza con il fiume Jarama, risorsa fondamentale per le prime comunità. Durante il periodo della Reconquista, questi territori passarono sotto il controllo cristiano e rimasero per secoli zone rurali con piccole tenute agricole.
Nel XX secolo, con l’espansione urbana di Madrid, Vaciamadrid ha vissuto una rapida crescita demografica e urbanistica. Questo sviluppo è stato accompagnato da un forte impegno civico per la tutela ambientale e la promozione culturale. La città ospita ogni anno numerosi eventi a carattere artistico e sociale, tra cui il Festival de Cine de Rivas, che promuove il cinema indipendente e coinvolge artisti da tutta la Spagna.
Le tradizioni locali si fondono con una sensibilità moderna: si organizzano fiere, mercatini artigianali e attività dedicate alla sostenibilità. I cittadini di Vaciamadrid sono noti per il forte senso di comunità e la partecipazione attiva alla vita pubblica, rendendo l’atmosfera locale molto inclusiva e vivace.