Valdemorillo è facilmente accessibile da Madrid, grazie alla rete di strade regionali e autostrade come la M-600, che collega la città ad altri centri importanti della regione. Il trasporto pubblico è garantito da autobus interurbani che partono regolarmente dalla capitale e da altri comuni vicini.
Sebbene non disponga di una stazione ferroviaria propria, le stazioni di cercanías più vicine si trovano a El Escorial e Villalba, facilmente raggiungibili in auto. L’Aeroporto di Madrid-Barajas è a circa 50 minuti di distanza in auto, rendendo la città accessibile anche a viaggiatori internazionali.
All’interno del comune, la mobilità è agevolata da una buona rete stradale e dalla compattezza del centro urbano, che rende comoda la circolazione a piedi o in bicicletta. Il comune promuove anche iniziative di mobilità sostenibile.