Velilla de San Antonio presenta un’architettura semplice ma armoniosa, con edifici residenziali a bassa densità, piazze accoglienti e strutture moderne ben integrate nel contesto urbano. Il centro cittadino conserva ancora un’atmosfera tradizionale, con la chiesa parrocchiale di San Sebastián che rappresenta un importante punto di riferimento storico e architettonico.
Tra i luoghi di interesse, il Parque Municipal e le sponde del fiume Jarama offrono scenari ideali per passeggiate, picnic e attività all’aperto. La presenza di piste ciclabili e sentieri naturalistici rende la città adatta anche a famiglie e amanti della natura.
Non mancano gli spazi culturali, come il Centro Culturale Auditorio Mariana Pineda, che ospita eventi teatrali, concerti e mostre d’arte. Velilla è anche nota per le sue aree verdi e riserve naturali che fungono da polmoni urbani e scenari perfetti per eventi sostenibili.