Velilla de San Antonio si trova nell’entroterra della Spagna centrale, all’interno della Provincia di Madrid. È situata a circa 20 chilometri a est della capitale, Madrid, in una posizione favorevole che permette un facile accesso alla rete autostradale e ferroviaria della regione.
La città è attraversata dal fiume Jarama e si sviluppa in una zona pianeggiante, circondata da campi agricoli, riserve naturali e piccoli rilievi che offrono paesaggi pittoreschi e tranquillità. La vicinanza con il Parco Regionale del Sureste rappresenta un valore aggiunto per chi ama le attività all’aperto e l’ecoturismo.
Il clima di Velilla è tipicamente mediterraneo continentale, con inverni freddi e secchi e estati calde e soleggiate. Le stagioni migliori per visitare la città sono la primavera e l’autunno, quando le temperature sono più miti e il paesaggio si colora di tonalità suggestive.