Lorca è facilmente raggiungibile in treno e auto. Si trova sulla linea ferroviaria che collega Águilas a Murcia, con collegamenti frequenti verso città più grandi. L’autostrada A-7 collega Lorca al resto della Spagna sud-orientale.
Gli aeroporti più vicini sono quello di Murcia-Corvera (a circa 80 km) e l’Aeroporto di Almería (a circa 120 km), entrambi serviti da voli nazionali e internazionali.
All’interno della città, i trasporti pubblici sono gestiti da autobus urbani ed extraurbani, ma il centro storico è facilmente esplorabile a piedi. Per escursioni nei dintorni, il noleggio auto è una scelta pratica e conveniente.