Il centro storico di Pamplona è un gioiello architettonico, con strade acciottolate, piazze vivaci e monumenti di grande valore. Le mura medievali, tra le meglio conservate della Spagna, circondano ancora oggi una parte della città e offrono percorsi panoramici.
La Cattedrale di Santa María la Real è uno degli edifici più significativi, con una maestosa facciata neoclassica e interni gotici. Non lontano, si trova la Plaza del Castillo, cuore pulsante della città, circondata da caffè storici e palazzi eleganti.
Tra i musei, spiccano il Museo de Navarra, che racconta la storia e l’arte della regione, e il Centro di Interpretazione delle Fortificazioni. Gli amanti della natura possono godere del parco della Ciudadela, un’antica fortificazione trasformata in area verde e culturale.