La cucina di Tafalla è fortemente legata alla tradizione navarrese, ricca di sapori genuini e ingredienti locali. Tra i piatti tipici troviamo i pimientos del piquillo, spesso farciti con carne o baccalà, e le menestras de verduras, un misto di verdure di stagione stufate, che riflettono la fertilità dell’orto navarrese.
Le carni, in particolare l’agnello arrosto e la cacciagione, sono molto apprezzate, così come i pinchos, piccoli bocconi serviti nei bar locali che offrono un’esperienza culinaria conviviale. Tra i dolci, spiccano i corpus crispus, biscotti tipici delle festività religiose.
Il vino ha un ruolo centrale nella gastronomia locale, grazie alla vicinanza con la zona vitivinicola della Navarra. Le cantine nei dintorni offrono degustazioni e visite guidate. Ristoranti come Casa Lola e Tubal sono molto apprezzati sia dai locali che dai turisti per la loro cucina che mescola innovazione e tradizione.