Tudela è ben collegata sia su strada che su rotaia. È situata lungo la linea ferroviaria che collega Madrid con Saragozza e Barcellona, con treni frequenti e veloci. Inoltre, è attraversata dalla superstrada AP-15 e dalla N-232, che facilitano l’accesso in auto da diverse regioni della Spagna.
L’aeroporto più vicino è quello di Saragozza, a circa 90 minuti di distanza in auto, seguito da quelli di Pamplona e Logroño. Dalla stazione ferroviaria di Tudela si possono facilmente raggiungere altre destinazioni turistiche della Navarra e del nord-est spagnolo.
All’interno della città, ci si muove agevolmente a piedi o con l’autobus urbano. Il centro storico è pedonale e ricco di punti informativi per i turisti, e non mancano parcheggi, piste ciclabili e servizi di bike sharing.