Castro-Urdiales è facilmente raggiungibile sia da Bilbao che da Santander. L’aeroporto di Bilbao è il più vicino, a circa 45 minuti di auto, e offre collegamenti nazionali e internazionali. È disponibile anche un servizio regolare di autobus da Bilbao e da altre città vicine.
All’interno della città, il trasporto pubblico è gestito da autobus urbani che collegano i vari quartieri e le spiagge. Castro-Urdiales è anche una città perfetta da esplorare a piedi o in bicicletta, grazie alle sue dimensioni contenute e alla qualità delle infrastrutture pedonali.
Per chi arriva in auto, ci sono diversi parcheggi pubblici, e molte strutture ricettive offrono il servizio di navetta o garage privato. La città è ben collegata anche alla rete autostradale A-8, che la rende un punto strategico per esplorare il resto della Cantabria e i Paesi Baschi.