Reinosa vanta una lunga storia che risale almeno al Medioevo, quando iniziò a svilupparsi come centro commerciale e agricolo grazie alla sua posizione strategica. Fu particolarmente importante nel periodo moderno come snodo tra Castiglia e la costa cantabrica, con un forte sviluppo economico nel XIX e XX secolo.
La cultura locale è profondamente legata alle tradizioni rurali e montane. Le feste popolari sono momenti centrali nella vita cittadina. Tra queste, la Fiesta de San Mateo (settembre) e la Fiesta del Campurriano (ottobre) celebrano le radici culturali della regione con sfilate in costume tradizionale, musica folkloristica, e piatti tipici.
Molti abitanti mantengono vive tradizioni artigianali e costumi antichi. Il dialetto locale, il “montañés”, arricchisce l’identità culturale della zona, insieme alla danza e alla musica tipica come la “jota montañesa”. Monumenti storici come la Iglesia de San Sebastián e il Ponte Romano sul fiume Ebro testimoniano la ricchezza storica della città.