Torrelavega è facilmente raggiungibile via strada, ferrovia e aereo. L’autostrada A-67 collega la città a Santander e al resto della Cantabria, mentre la stazione ferroviaria la connette a tutte le principali città del nord della Spagna, compresi Madrid e Bilbao.
L’aeroporto più vicino è quello di Santander, a circa 25 km, con voli nazionali e internazionali. Diverse linee di autobus regionali e interurbane offrono collegamenti frequenti e affidabili con l’hinterland e la costa.
All’interno della città, il trasporto pubblico è garantito da una rete di autobus urbani. Il centro è facilmente percorribile a piedi o in bicicletta, e molte aree sono pedonali o dotate di piste ciclabili.