Pilar de la Horadada vanta una varietà di stili architettonici che spaziano dalla tradizione rurale mediterranea alle costruzioni moderne. Il centro storico è dominato dalla chiesa della Virgen del Pilar, un punto di riferimento spirituale e artistico della città.
Tra i luoghi di maggiore interesse si annoverano la Torre Vigía, una torre di guardia risalente al XVI secolo usata per difendere la costa dalle incursioni dei pirati, e il Museo Archeologico-Etnologico Gratiniano Baches, dove sono conservati reperti che raccontano la storia della regione.
Non mancano spazi verdi e attrazioni naturali come il Parco Río Seco, ideale per escursioni e passeggiate tra paesaggi rurali e canyon rocciosi, e le numerose spiagge con Bandiera Blu come Playa de las Higuericas o Playa del Conde, apprezzate per la loro pulizia e i servizi.