Pilar de la Horadada è facilmente accessibile sia via terra che via aerea. L’aeroporto internazionale di Murcia-Corvera si trova a circa 40 km, mentre quello di Alicante-Elche dista circa 75 km, entrambi con collegamenti diretti con le principali città europee.
La città è ben collegata tramite l’autostrada AP-7 e la strada nazionale N-332, che rendono agevole l’arrivo in auto da qualsiasi punto della costa sud-orientale della Spagna. Numerose linee di autobus locali e regionali collegano la città ai centri vicini.
All’interno della città, gli spostamenti sono facili grazie a una rete di piste ciclabili, marciapiedi ampi e percorsi pedonali. Le distanze contenute rendono Pilar una città comoda da esplorare a piedi o in bicicletta, specialmente lungo il lungomare o nei quartieri storici.